Entré dans la Troupe du Roi en 1662 ; sociétaire en 1682.

Fils de comédiens, auteur et acteur lui-même, il entre en 1662 dans la troupe de Molière, où il crée Alain de L’École des femmes, Dorante de La Critique de l’École des femmes, son propre personnage dans L'Impromptu de Versailles et Pancrace du Mariage forcé ; après quoi, en 1664, il passe à l'Hôtel de Bourgogne. Il y crée divers personnages de Racine : Chicaneau dans Les Plaideurs, le rôle-titre de Britannicus, celui de Bajazet, Antiochus dans Bérénice, Xipharès dans Mithridate et fait représenter quelques comédies de son cru. En 1674, il rend hommage à Molière dans une pièce intitulée L’Ombre de Molière. Après une échauffourée, il est contraint de quitter Paris et va jouer en Hollande.
Gracié par Louis XIV, il revient en France où il a encore quelques démêlés avec les autorités. Il finit par être engagé à la Comédie-Française en 1682, où il partage avec Rosimond les rôles de Molière. Avant sa mort, survenue en 1688, il eut le temps de signer la renonciation au métier de comédien qu'exigeait alors l’Église pour enterrer chrétiennement les acteurs, excommuniés d'office.