Entré à la Comédie-Française en 1885 ; sociétaire en 1891 ; retraité en 1935 (doyen : 1930/1931) ; sociétaire honoraire en 1936.

Fils d'Albert Lambert, acteur de l'Odéon, et élève de Delaunay au Conservatoire, Raphaël-Albert Lambert, dit Albert-Lambert, fait des débuts triomphaux à l'Odéon en 1883, dans Severo Torelli, de François Coppée.
Presque aussitôt engagé à la Comédie-Française, il prend possession de l'emploi des grands premiers rôles tragiques et romantiques. Beauté, prestance, voix de bronze, éternelle jeunesse, toutes ces qualités lui valent une carrière exceptionnellement longue. Son répertoire, très vaste, marqué par les rôles romantiques (il joue Ruy Blas pendant cinquante ans !) va des rôles antiques (Jason, Polyphème, Œdipe, etc.) aux créations contemporaines, plus particulièrement les fresques historico-sentimentales de François Coppée, Victorien Sardou et Henri de Bornier. Il joue aussi la comédie de mœurs, de Dumas fils à Henri Lavedan et à Paul Hervieu. Il laisse le souvenir d'un Alceste exceptionnel, mais Bajazet, Rodrigue, Hamlet, Roméo, Hernani ont aussi marqué sa carrière, qu'il termine en qualité de doyen de la Comédie-Française.
Il participe, également, aux premières expériences cinématographiques du Film d’art.