Tout en préparant son agrégation à l’Institut supérieur des arts plastiques de Liège, Thierry Hancisse se forme à l’Académie théâtrale de Liège puis au Cours Florent à Paris.

Il rejoint la Comédie-Française en 1985, à l’invitation de Jean-Luc Boutté, pour L’Impresario de Smyrne. Devenu pensionnaire l’année suivante, il est nommé 486ᵉ sociétaire en 1993. Il est doyen de la Troupe depuis 2024.

Il poursuit avec Jean-Luc Boutté, qui lui offre notamment les rôles de Figaro dans Le Barbier de Séville de Beaumarchais et de Britannicus dans la pièce homonyme de Racine. Son parcours est jalonné de rencontres avec des metteurs et metteuses en scène de toutes générations qui lui confient des personnages aux caractères puissants : le Père dans Six personnages en quête d’auteur de Pirandello pour Marina Hands, le rôle-titre dans Le Moche par Aurélien Hamard-Padis, le Cardinal Inquisiteur dans La Vie de Galilée de Brecht par Éric Ruf ou encore l’Évêque dans Fanny et Alexandre d’après Bergman par Julie Deliquet, le Pasteur dans Père de Strindberg par Arnaud Desplechin, Thésée dans Phèdre de Sénèque par Louise Vignaud et Gubetta dans Lucrèce Borgia de Hugo pour Denis Podalydès. Il endosse également le rôle d’Arnolphe dans L'École des femmes par Jacques Lassalle_,_ Mackie Messer dans L’Opéra de quat’sous par Laurent Pelly – qui en fait son Macbeth au Théâtre national de Toulouse.

Mais l’acteur se distingue aussi dans le vaudeville, avec La Puce à l’oreille par Lilo Baur, L’Hôtel du Libre-Échange par Isabelle Nanty, Un fil à la patte par Jérôme Deschamps, Le Dindon par Lukas Hemleb, Chat en poche par Muriel Mayette-Holtz et Occupe-toi d’Amélie par Roger Planchon.

Anatoli Vassiliev compte parmi ses collaborations notables (La Musica, La Musica deuxième de Duras et Amphitryon de Molière) tandis qu’il porte de nombreux rôles-titres : Le Prince de Hombourg de Kleist (Alexander Lang), Ruy Blas de Hugo (Brigitte Jaques-Wajeman), Le Misanthrope de Molière (Lukas Hemleb), Tête d’or de Claudel (Anne Delbée)... Mais L’acteur se distingue aussi dans le vaudeville de Feydeau, avec La Puce à l’oreille par Lilo Baur, L’Hôtel du Libre-Échange par Isabelle Nanty, Un fil à la patte par Jérôme Deschamps, Le Dindon par Lukas Hemleb, Chat en poche par Muriel Mayette-Holtz et Occupe-toi d’Amélie par Roger Planchon.

Dans le domaine du chant, il crée récemment Art majeur de Guillaume Barbot tandis qu’il conçoit lui-même le Cabaret Georges Brassens. Il met en scène L’Inattendu de Fabrice Melquiot, Sganarelle ou le Cocu imaginaire, L’École des maris de Molière et dirige, dans le format filmé du Théâtre à la table, Gargantua de Rabelais, Sganarelle ou le Cocu imaginaire et la troisième journée du Soulier de satin de Claudel.

Au cinéma, il tourne en 2024 pour Caroline Poggi et Jonathan Vinel (Eat the Night) et Aude-Léa Rapin (Planète B),ainsi que pour Pierre Jolivet, Laetitia Masson, Danièle Thompson, Costa-Gavras, Patrice Chéreau, Niels Arestrup ou Zoe Cassavetes, Woody Allen, Joann Sfar, Jean-Patrick Benes, Grégoire Leprince-Ringuet et Walid Mattar. Régulièrement sollicité pour le doublage, il incarne le Capitaine Haddock dans l’enregistrement du cycle des Tintin par la Comédie-Française et France Culture.