Originaire du village Bafina au Mali, où il est baigné dans les contes traditionnels, Bakary Sangaré débute sa formation à l’Institut national des Arts de Bamako avant d’intégrer La Rue Blanche (Ensatt). Il devient un des acteurs fétiches de Peter Brook qui l’invite à participer au Mahabharata, et à la mini-série qui a suivi. Outre Carmen, Woza Albert !, L’Homme qui ou Le Costume, il joue Ariel dans La Tempête de Shakespeare, un rôle qui assoit sa reconnaissance dès 1991. Bakary Sangaré crée lui-même La Prochaine Fois, le feu de Baldwin, auteur qui compte dans son répertoire personnel, comme Aimé Césaire dont il adapte et met en scène plusieurs monologues et interprète au Théâtre des Bouffes du Nord Cahier d’un retour au pays natal sous la direction de Gabriel Garran.

Entré à la Comédie-Française en 2002, 523^e sociétaire en 2013, il y fait ses débuts sous la direction d’André Engel dans Papa doit manger de Marie NDiaye. Silvestre dans Les Fourberies de Scapin, Baptistin dans La Puce à l’oreille ou Boulot dans L’Hôtel du Libre-Échange, Bakary Sangaré s’illustre dans de multiples autres registres, jouant Orgon dans Tartuffe mis en scène par Marcel Bozonnet, Le Lion dans Fables de Robert Wilson, Steve Hubbell dans Un tramway nommé désir par Lee Breuer, le rôle-titre dans Othello de Shakespeare par Léonie Simaga. Il joue également des contemporains, avec Le Retour au désert de Koltès mis en scène par Muriel Mayette-Holtz ou La Conférence des objets de Christine Montalbetti mise en scène de l’autrice, et participe à des projets portés par la nouvelle génération avec récemment La Dernière Nuit de Don Juan d’après Rostand par Maryse Estier, L’Intruse et Les Aveugles de Maeterlinck par Tommy Milliot ou Une mouette d’après Tchekhov par Elsa Granat.

Au cinéma, il collabore avec plusieurs réalisateurs et réalisatrices dont Claire Denis, Arnaud Desplechin, Noémie Lvovsky, Louis Garrel et Claire Devers.